- Cours (CM) -
- Cours intégrés (CI) -
- Travaux dirigés (TD) -
- Travaux pratiques (TP) -
- Travail étudiant (TE) -
Langue de l'enseignement : Français
Description du contenu de l'enseignement
Traitement du signal :
Commande :
- Rappel des transformées de Fourier, Laplace et en Z ;
- Transformées de Fourier discrète et analyse spectrale d’un signal échantillonné ;
- Synthèse de filtres analogiques et numériques (FIR et IIR).
Commande :
- Analyse des performances de systèmes asservis linéaires continus et discrets : stabilité, précision, lieu des racines ;
- Synthèse de correcteurs PID analogiques et numériques ;
- Initiation à l’espace d’état : modélisation de systèmes et commande par retour d’état par placement de pôles.
Compétences à acquérir
1. Disciplinaires
- Savoir analyser et filtrer un signal échantillonné
- Savoir faire la synthèse de correcteurs simples en analogique et en numérique
- Savoir établir un cahier des charges du filtrage de signaux et d’asservissements industriels simples, et pouvoir les effectuer
- Etre capable de dialoguer avec des spécialistes ou des sous-traitants industriels en signaux / commande
Pré-requis obligatoires
Analyse de systèmes, Transformée de Laplace.
Pré-requis recommandés
Transformée de Fourier.
Contact
Faculté de physique et ingénierie
3-5, rue de l'Université67084 STRASBOURG CEDEX
Formulaire de contact
Responsable
Dominique Knittel