Ce cours vise à poser les bases scientifiques des actionneurs électriques de faible puissance (P< 100W).

Pour ces puissances, l’objectif de conception n’est plus le rendement énergétique et le cours s’oriente donc sur des dispositifs sommaires permettant des réalisations de petit volume.

On traitera en premier des actionneurs « linéaires » fonctionnant en translation. Ces actionneurs permettront de mettre en place les équations des forces mécaniques en lien avec les grandeurs électriques et magnétiques.

Dans une seconde partie, on développera les équations des forces mécaniques dans les actionneurs en rotations basés sur la réluctance variable.

Avec l’introduction des aimants on pourra aborder les moteurs pas à pas.

Dans un dernier chapitre, on introduira la « CoEnergie » afin d’introduire un formalise plus général et plus fécond pour le développement des actionneurs électriques
 

1. Disciplinaires

• savoir exprimer la force motrice d’un actionneur en fonction de sa géométrie, de sa matière et des grandeurs électriques qui lui sont imposées par les sources externes.
• savoir analyser le mouvement induit par cette force motrice dans une application industrielle en appliquant le principe fondamental de la dynamique.

2. Transversales

• Savoir organiser et planifier son travail en pleine autonomie
• Savoir rechercher des informations et faire preuve d’une analyse critique