- Cours (CM) -
- Cours intégrés (CI) 16h
- Travaux dirigés (TD) -
- Travaux pratiques (TP) 8h
- Travail étudiant (TE) -
Langue de l'enseignement : Français
Description du contenu de l'enseignement
- Moteur à courant continu alimenté par hacheur ;
- Moteurs à courant alternatifs alimentés par onduleur ;
- Asservissement du courant et de la vitesse.
Compétences à acquérir
1. Disciplinaires
- Savoir identifier les différentes technologies de conversion électromécaniques utilisées pour l’actionnement
- Savoir en faire une description fonctionnelle, d’en expliquer le fonctionnement, de les simuler avec un environnement de calcul numérique (Matlab - Simulink) et de régler leurs lois de commande avec des méthodes fréquentielles.
- Savoir rechercher des informations et faire preuve d’analyse critique
- Savoir planifier son travail en pleine autonomie et au sein d’un groupe
Bibliographie, lectures recommandées
- J.P. Caron and J.P. Hautier, Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone, Technip, Paris, 1995.
- W. Leonard, Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, 1996.
- P. Vas, Vector Control of AC Machines, Oxford university press, 1990.
- J.-P. Louis, Modélisation des machines électriques en vue de leur commande, Lavoisier, 2004.
- G. Grellet and G. Clerc, Actionneurs électriques : principes, modèles, commandes, 1997.
- G. Lacroux, Les Actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements, 1994.
- V. Léger and A. Jameau, Conversion d’énergie, électrotechnique, électronique de puissance : Résumé de cours, problèmes corrigés, Ellipses, 2004.
- G. Séguier and F. Notelet, Electrotechnique Industrielle, Technique et Documentation - Lavoisier, Paris, 1994.
- D. Grenier, F. Labrique, H. Buyse, and E. Matagne, Electromécanique, convertisseurs d’énergie et actionneurs, Dunod, Paris, 2001.
Pré-requis obligatoires
- Utilisation des outils mathématiques standards (complexes, vecteurs, matrices, transformée de Laplace…), bases de l’électricité.
- Automatique linéaire continue (fonction de transfert, représentation fréquentielle).
Pré-requis recommandés
- Electromagnétisme.
Contact
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François Schwartz